RTMapper 手册

1.介绍

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RTMapper 是基于计算机视觉和深度学习技术的软件，用于实时和在线创建、处理数字地图。它提供了地图创建、差异检测、目标检测等全套的解决方案。借助RTMapperMobile，您仅需轻轻一点，即可通过大疆DJI的无人机，完成整个任务。同时我们也提供RTMapperSDK，您可以将其集成在您的无人机系统中，从而使其具备实时处理的能力。

2.快速上手

本软件有一个明显的优势，即非常易于使用。您无需在枯燥的参数设置上花费时间，也不用进行复杂的处理工作。构建地图只需要您选取图片，并等待几分钟即可完成。这里有两种工作模式：

  1. 从图片快速重建：软件利用无人机拍摄的照片，快速地计算相机位姿，并以增量更新的方式重建地图。
  2. 通过RTMapperMobile实时处理：软件接收无人机传输的视频流，并实时地处理数据，同时以增量更新的方式重建地图。

3.许可注册

本软件提供免费的试用功能，在试用期间，您可以处理30张图片。如果您需要处理更多的图片，请注册软件许可。

4.特性

本软件基于SLAM技术，因此具备快速、实时处理的能力。其包含以下特性：

  • 快速、实时的地图创建，立谈之间即可完成。
  • 地图是增量更新融合的，您无需等待太久。
  • 每个组件均以插件化的形式实现，可以轻松集成进您的系统中。
  • 支持多个操作系统，包括Windows和Linux。
  • 支持手机、平板操作。（当前仅支持Android)
  • 支持云端计算。（即将推出）
  • 支持显卡（GPU）加速。
  • 您可选择输出2D图像或是3D点云信息。
  • 支持多种数据输入格式，如图像或视频。
  • 提供软件配套的SDK供您进行开发。
  • 输出稠密点云及3D网状结构重建。（即将推出）

5.版本信息

软件的版本变动细节可以参照版本信息。

6.关于