利用图片进行快速重建

在这个模式下，软件使用我们开发的图像处理算法计算精确的相机位置及姿态，位姿估计的数据和已存储的GPS信息将进行联合优化，从而使图片转化为地图。

主要操作包括下列步骤：创建工程、选择图片、设置相机参数、计算、输出结果。

1.创建工程

1. 点击菜单 文件->新建 或 Ctrl-N 开启一个新的工程向导。
2. 点击 工程名称 并选择工程文件夹。
3. 选择工程类型为 Ortho， 目前暂不支持Oblique。
4. 数据来源选择 图片。
5. 点击 下一步 来进入下一向导页。

2.选取图片

1. 点击 添加图片 来向工程中添加图片。如果有质量不好的图片或您不满意的图片，您可以勾选并点击 删除图片 来移除它们。
2. 当图片完全加载成功，且确认无误后，点击 下一步。

3.设置相机参数

1. 在当前窗口中，您可以看到每一项图片属性：文件名、拍摄日期/时间、经度/纬度、高度等等。
2. 如果相机参数有误或EXIF信息中并未包含相机参数，请自行设置相机参数。
3. 各个相机参数的意义可以参照此链接。

4.设置重建选项

在设置完相机参数后，您需要设置工程选项。

5.运行过程

1. 点击 执行 按钮（向右三角型箭头） 来开始运行。
2. 运行过程的输出将显示在窗口底部。
3. 运行状态将显示在状态面板上。

点击工具栏上的开始按钮以执行计算过程。

2D运行结果视窗显示生成的地图。

3D运行结果视窗显示相机位姿及点云。

6.输出结果

1.点击菜单 文件 -> 输出 来输出结果。 2.选择您需要输出的文件格式。

目前本软件支持以下三种输出格式。 稀疏点云（.ply）：系统运行过程中计算的点云数据。 正射影像（.kml）：具有kml描述的PNG图像。 * 正射影像（.tif）：嵌入了几何信息的TIFF图像。