使用RTMapperMobile进行实时处理

在本模式下,您需要有一台大疆DJI无人机以及一部安卓手机或平板来实时获取视频。您需要安装RTMapperMobile来执行数据传输。

如果您想使用自己的无人机,您可以利用RTMapperSDK来自行编写程序。更多开发相关支持,详情请见SDK网址.

整个地图创建的过程是运行在一台装有RTMapperDesktop软件的台式机或笔记本上的。

1. 需求

  1. 下载RTMapperMobile,并在您的安卓手机或平板上安装该软件。下载地址为http://www.rtmapper.com/download/RTMapperMobile-latest.apk

  2. 您需要一台大疆DJI无人机。支持的型号有Mavic、Mavic Air、Mavic Pro、Spark、Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced、Inspire 2。

2.设置RTMapperMobile

  1. 打开您手机或平板上的WiFi热点。
  2. 打开RTMapperMobile应用。
  3. 触摸屏幕右上角齿轮形状的图标,打开设置面板。
  4. 在面板上选择数据传输设置。(面板左边栏第三个标志)
  5. 打开 使用WiFi传输数据 选项,并记住IP地址及端口号。
  6. 如果您希望将数据流保存在手机的内存卡中,您可以打开 Record Data to File 选项。

setup

3.创建任务

  1. 任务 面板上点击 新建

create mission

  1. 选择任务类型:区域任务路点任务

mission type

4.设置任务

  1. 移动锚点来创建任务区域或路点,点击 + 按钮添加新的控制点。

  2. 设置任务参数, 一些重要的参数可以参见这里

mission setup1

mission setup2

5.启动RTMapperDesktop

  1. 点击菜单 文件->新建Ctrl-N 开启一个新的工程向导。
  2. 点击 工程名称 并选择工程文件夹。
  3. 选择工程类型为 Ortho, 目前暂不支持Oblique。
  4. 数据来源选择 IP TCP/UDPcreate project
  5. 参照先前设置菜单里的IP和端口号依次进行填写。 create project

6.设置重建选项

在设置完相机参数后,您需要设置工程选项

project option1

project option2

7.计算

  1. 点击RTMapperMobile应用上的 飞行 按钮(右上角纸飞机状图标)。如果一切准备就绪,将启动飞行任务。 mission setup1

  2. 当无人机达到默认高度(50m)或您自己设置的条件时,在RTMapperDesktop 软件上点击 运行 按钮(向右方向箭头)来执行飞行任务。 start project

  3. 运行过程的输出将显示在窗口底部。

  4. 运行状态将显示在状态面板上。

8.输出结果

当飞行任务结束后,您可以输出结果。

1.点击菜单 文件 -> 输出 来输出结果。 2.选择您需要输出的文件格式。

目前本软件支持以下三种输出格式。

  • 稀疏点云(.ply):系统运行过程中计算的点云数据。
  • 正射影像(.kml):具有kml描述的PNG图像。
  • 正射影像(.tif):嵌入了几何信息的TIFF图像。

export